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發布時間:2019-09-29     供稿:黨委宣傳部      訪問量:

  2019-09-29  來源:“周到”

  (作者 徐斌忠)能爬樓梯,可以360度轉圈的六足機器人;送快遞外賣的配送機器人;替服務員為住店客人運送行李的酒店服務機器人……

  今日(18日)記者在工博會高校展區探訪時發現,各式機器人齊亮相,大秀看家本領,引起眾多現場觀眾的圍觀。

  六足機器人:會爬樓梯能轉圈

  前進、後退、360度轉圈……在上海交通大學展區,一款6足機器人引起許多參展觀眾駐足觀看。

  這款6足機器人是上海交大機械與動力工程學院高峰教授團隊研製。和常見的履帶或輪式機器人不同,6足機器人的行進動作通過支撐身體的6條腿來完成。

  上海交大機械與動力工程學院博士生趙越告訴記者,相比輪式和履帶式機器人,足式機器人可以更好地適應複雜路麵,在消防、抗震救災等場景中,發揮用途。

  趙越介紹說,這款6足機器人的最大特點是穩定好的同時還非常靈巧,可以自如地爬樓梯。另外,6足機器人的有效負荷也比較大。

  記者了解到,早在2013年的第十五屆工博會上,高峰教授團隊就展出了一款“六足章魚機器人”,還獲得了那一屆工博會的創新獎。

  在2018世界機器人大會上,峰教授團隊攜帶的新型六足機器人“青騅”參加了比賽。“青騅”采用自主開發的電機傳感複合驅動器,實現了力覺動態控製行走,該機器人以優越的性能和穩定的發揮,獲得比賽冠軍。

  據趙越透露,高峰教授團隊還在對6足機器人進行優化研究,“未來將要推出的下一代6足機器人,結構將更加緊湊。”

  智能配送機器人:快遞外賣都能送

  “您的快遞由xxx機器人進行配送,請於5分鍾後下樓取件”;訂了某家店的外賣,一台可愛靈動的機器人將熱氣騰騰的美食送到跟前……

  這樣的機器人配送場景或將不再停留於腦海。由複旦大學RoboWay團隊自主研發的第三代智能配送機器人“藍朋友”在工博會上正式亮相,它正致力於使想象成為現實。

  RoboWay團隊由複旦大學信息科學與工程學院教授鄭立榮、博士張天資等8位核心成員組成。據悉,“藍朋友”已於2019年09月29日開始在校園場景進行運營測試。在獲取用戶訂單信息後,經由後台調度係統規劃出最優路徑,進而“藍朋友”啟動配送。

  “藍朋友”擁有多傳感器融合的自主導航係統,具備對於周圍環境高精度建模、識別、避障等功能。可以在道路阻塞的情況下,利用後台調度係統自動切換配送路徑。可應用於快遞收發、外賣配送、超市跑腿等場景。

  創新突破:導航係統和底盤結構大幅升級

  去年9月,順利實現校園首單配送的第一代樣機RoboWay R1亮相2018人工智能大會。如今在工博會亮相的“藍朋友”已是第三代產品。較之兩代“前輩”,它的尺寸更小,運載更輕便,在定位和建圖、調度規劃和用戶交互方麵也完成了優化升級。

  據團隊負責人張天資介紹,為“提性能、降成本”,團隊曾在“藍朋友”的底盤和導航係統兩方麵投入了大量精力。僅硬件結構設計便經曆20餘次改版、測試驗證,最終才研發出了結構緊湊、性能穩定的低成本底盤。

  在導航係統自主研發方麵,團隊同樣下足了功夫。

  2019年6月,穩定可靠、軟硬件一體的低成本定位導航係統RLMS-3.0誕生。相較前兩代,這一係統最大的優勢在於不再依賴昂貴的IMU+GNSS設備和毫米波雷達。得益於RLMS-3.0的成功研發應用,“藍朋友”的硬件成本降低到了RoboWay R1的六分之一。

  談及對無人配送前景的看法,張天資樂觀而堅定。他表示,隨著人力成本的上升,傳統人力配送將無法滿足日益增長的物流需求,而智能配送機器人的大規模使用將輔助“電瓶車+人”的傳統配送模式,實現人機協同。除此之外,機器人更可配備保溫保鮮設備,為食品、隱私安全提供有力保障。

  酒店服務機器人:迎賓點餐搬行李

  酒店行李運送機器人、酒店前台服務機器人、智能模塊餐廳機器人……在上海第二工業大學的展區,展示有幾款酒店智能服務機器人。

  酒店行李運送機器人可以實現行李搬運、店內導航等功能;酒店前台機器人具備賓客迎接、服務介紹、入住辦理、房卡發放、線路指引等功能。而智能呢模塊化餐廳機器人可以從事送餐、收餐、補餐等工作。

  記者了解到,這三款酒店智能服務機器人是一次跨學科的融合設計,由校內三個學部、學院的三個專業共同完成。

  工學部智能製造係統平台實驗室負責完成智能服務機器人的功能開發、技術實現與原型機製造。應用藝術設計學院產品設計專業負責從設計定位到創意設計落地的有效融合。經濟與管理學院酒店管理專業附中將機器人實際運行於學校酒店管理專業的校內實踐基地,配合完成產品的迭代優化。

  目前,上海第二工業大學的酒店智能服務機器人項目已經完成了專利挖掘與布局工作,係列專利正在申請當中。期待不久的將來 ,人們能在入住酒店時享受到這些智能機器人的服務。

  原始鏈接:http://static.zhoudaosh.com/11B9AA604876B36C7495F1D033517EFCA58989A1ED53019DAF9C092548715257

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