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校內活動
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校內活動
    供稿:工學部      訪問量:
  主題:滑模控製技術簡介

  時間:9月26日  9:30

  地點:14號樓426室

  主辦:國交處,工學部

  協辦:汽車電子聯合實驗中心,機械工程智能檢測與運動控製方向,測控技術與儀器專業

  主講人:滿誌紅

  主講人簡介:

  滿誌紅,斯威本科技大學教授。

  講座內容:

  本講座將對滑模控製的基本理論進行介紹,並以一個二階係統為例進行討論。滑模控製技術尤其適合具有不確定性的係統。實踐中,如果我們知道係統參數的上下界,就可以設計出滑模控製器,來確保有限收斂和強魯棒性對抗外部擾動和係統不確定性。滿誌紅教授會給出一些仿真結果作為例子來證實滑膜控製技術的好的表現。

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