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發布時間:2019-09-29    供稿:工學部      訪問量:

  近期,第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽全國總決賽在山東大學落下帷幕,由我校楊冠群教授指導,黃子翀、趙一寰、彭小坤三位同學組成的“海豚隊”在室外光電創意組比賽中獲得全國二等獎的好成績。此前,在東南大學舉行的該賽事華東區競賽中,該團隊中的田鵬、譚味獲得了雙車會車組二等獎,張智睿獲得四輪組二等獎,趙一寰獲得三輪組二等獎。   

  此次新增的室外光電創意組是本屆競賽的一大亮點,該組別麵向當前熱門的無人駕駛汽車領域,要求采用1:10的越野車模,搭載ROS機器人軟硬件平台,利用激光雷達、IMU慣性導航等傳感器實現對圍擋式賽道的地圖構建,並根據所構建地圖和傳感器實時采得的數據,自主完成競速、避障及對抗超車等任務。本項賽事涵蓋了自動控製、模式識別、傳感技術、電子電路、操作係統等多門學科專業,考察學生對軟硬件係統的綜合設計能力。

  

  我校組隊參加該賽事已十三年,通過備戰訓練和比賽鍛煉,同學們的自學能力、實踐探索能力均得到了較大提升。

  本屆大賽由教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會主辦,是教育部、財政部批準的九個大學生學科競賽資助項目之一。此次共有來自清華大學、武漢大學、複旦大學、浙江大學、同濟大學、上海交通大學等510所高校的2300餘支隊伍參加了本屆各分賽區多個組別的比賽,其中從各分區賽中脫穎而出的80個室外光電創意組參加了在威海舉行的全國總決賽。

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